1) Mehanizam za hranjenje: uglavnom se sastoji od stola za hranjenje, gornjih i donjih rolera, fiksnog čepa, fiksnog sedišta za potporu čepa
2) Механизам за сечење и бацање: углавном се састоји од кретања лопатица, лопатица, затварање завртња, итд.
3) Механизам преноса: углавном се састоји од В-појаса, преносне осовине, мењача, универзалног зглоба итд.
4) Mehanizam hodanja: uglavnom sastavljen od kastera
5) Zaštitni uređaj: sastavljen od zaštitnog poklopca